Книга Сергея Романова "Изучаем Structured Text (МЭК 61131-3)" - это 320 страниц, написанных для того, чтобы любой мог освоить язык программирования ПЛК. Книга состоит из двух частей: справочной о языке с примерами реальных задач и библиотекой типовых функций и ФБ, а также тематических статей о работе с сокетами, контроле ошибок, запуске двигателей и многом другом. Книга будет полезна как начинающим, так и опытным программистам.