Вышла книга Сергея Романова "Изучаем Structured Text (МЭК 61131-3)": https://www.plati.market/itm/izuchaem-structured-text-mehk-61131-3/2877910?ai=943853 Сергей Романов: "Structured Text (ST) это один из 5ти языков стандарта МЭК 61131-3 созданный для программирования ПЛК (Программируемый Логический Контроллер). Паскале подобный. К сожалению по нему очень мало информации, и всем кто хочет изучить этот язык приходится собирать ее по крупицам, а при отсутствии опыта, даже эта информация не всегда полезна или понятна. Я написал эту книгу 320 страниц, чтобы любой мог освоить этот язык, даже если это его первый язык программирования. Эта книга будет полезна как начинающим программистам, так и уже опытным программистам. Уверен что все найдут в ней полезные моменты для себя. Мой 20ти летний опыт программирования на текстовых языках может оказаться очень ценным. Я много говорю о паттернах программирования. Книга состоит из 2х частей. Первая это справочная о языке, но с примерами реальных задач и библиотекой типовых функций и ФБ. Вторая часть это тематические статьи. Как работать с сокетами, как контролировать ошибки, как запускать двигателя, и многое другое." https://www.plati.market/itm/izuchaem-structured-text-mehk-61131-3/2877910?ai=943853